Real Armería
La actual sede fue ordenada construir por Alfonso XII y concluida tras su muerte por la reina regente María Cristina de Habsburgo tras un incendio en 1884, que destruyó el antiguo edificio que la albergaba junto a las caballerizas.
Felipe II jugó un papel fundamental en su creación, ya que ordenó que no pudiera ser vendida a su muerte, vinculando de esta manera la colección a su hijo y a sus futuros sucesores. Esta decisión fue motivada, además de por constituir un conjunto de gran valor material, por ser una muestra de poder de la Casa de Austria y por contener las armas de su padre Carlos V, a quien Felipe admiraba.
Son precisamente estas armas las que componen el núcleo principal de la colección, y que a su vez fueron heredadas de su padre, el rey Felipe I de Castilla, y de sus abuelos, el rey Fernando el Católico y el emperador Maximiliano I de Austria.
La colección abarca por tanto la totalidad del siglo XVI, periodo en el que Europa se encuentra en pleno Renacimiento y durante el cual la corona española ostentaba la primacía en la política del continente. Esta circunstancia permitió que los encargos se realizaran a los principales talleres europeos, situados fundamentalmente en el sur de Alemania y norte de Italia, ambos bajo el control de la corona española.
Los reinados de Felipe III y Felipe IV (1605-1621-1665) deben ser considerados como unos de los que reunieron uno de los conjuntos más importantes del siglo XVII. Es durante el reinado de este último cuando las armaduras comenzaron a perder la importancia de la que gozaban en épocas anteriores debido al avance de las armas de fuego, lo que acrecentó la colección de estas y de armas blancas, destacando las forjadas en la ciudad de Toledo.
Tras la llegada de la Casa de Borbón la colección continuó enriqueciéndose con armas personales, trofeos militares y regalos diplomáticos, y durante el siglo XVIIII la villa de Madrid se convirtió en uno de los principales centros europeos de producción de armas de lujo; condición que iría despareciendo en el siglo XIX ante el auge de los centros vascos de Eibar y Placencia de las Armas.